Don Quijote era un señor escuálido como la nieve. De su cara sobresalía un bigote blanco y rizado como una pelusilla. Sus piernas y sus brazos eran muy delgados semejantes a una lanza. Sus vestiduras eran como las de un caballero.

Sancho Panza era tan pequeño como un tapón. Su pelo era negro como el color del azabache. Su faltriquera era roja como la sangre. Su voz era ronca como la de un galeote. Su ropa era sencilla semejante a los trapos.

Rocinante era escuálido como un palo. Su pelaje era seco como las tierras de la Mancha. Sus ojos eran negros como granos de café molidos. Era un caballo de poca energía semejante a una flor muerta.

Rucio era un burro marrón semejante al barro. Sus alforjas eran pobres como las de un mendigo. Rucio era un burro muy ingenuo y testarudo como un rocín sin amaestrar. Sus orejas eran largas como las de un conejo.